Le « Monasteriolum », soit « petit monastère », apparaît dès le 8e siècle. La vaste commune englobe au Moyen-âge les territoires de Bagnolet et Vincennes. Ses sources alimentent en eau le château de Vincennes dès 1260, ce qui vaut à ses habitants d'être exemptés d’impôts par Jean Le Bon en 1360. Un bon exil fiscal… à la française ! Déjà connu pour ses poires, le village devint célèbre au 17e siècle pour les pèches de Girardot, un ancien mousquetaire. Les choses ont bien changé.